Câu chuyện trong bộ anime Healin’ Good♡Precure xoay quanh về nữ nhân vật chính Nodoka Hanadera, hiện tại cô gái này mới tròn 13 tuổi, để tìm kiếm những điều mới mẻ cho cuộc sống của mình, cô đã cùng với gia đình chuyển đến thị trấn Sukoyaka cùng gia đình với hy vọng rằng điều đó có thể mang lại cho cô một khởi đầu mới từ cuộc sống của cô ở thành phố. Trong khi đó, ở một nơi sâu bên trong Trái đất được gọi là “Vườn chữa bệnh”, mọi thứ đều đổ nát sau một cuộc tấn công từ một nhóm phản diện có tên là Byogens, với mục tiêu là lây nhiễm Garden và từ từ đầu độc hành tinh. Người cai trị của nó, Nữ hoàng Teatine, đã giao việc chăm sóc cô con gái Latte cho ba Động vật chữa bệnh Rabirin, Pegitan và Nyatoran, tất cả họ đều là những người đang thực hiện sứ mệnh đi đến thế giới bề mặt và tìm ba người có trái tim có thể cộng hưởng với bàn chân của họ và có thể hợp tác với họ.
Trong khi ở trên Trái đất thì cuộc sống của mọi cư dân đang diễn ra một cách hết sức bình thường, cả Nodoka và các tiên nữ đều chứng kiến một cuộc tấn công từ Byogens và trong một sự thay đổi bất ngờ của số phận, Rabirin đã gặp Nodoka, người dù tình trạng hơi yếu nhưng vẫn quyết tâm bảo vệ người khác. Điều này cộng hưởng với Rabirin và dẫn đến việc Nodoka trở thành Pretty Cure được báo trước trong truyền thuyết, Cure Grace. Tham gia bởi Chiyu (Cure Fontaine), Hinata (Cure Sparkle) và Asumi (Cure Earth), bốn cô gái tạo thành Healin ‘ . Câu chuyện trong bộ anime Healin’ Good♡Precure sẽ còn diễn ra như thế nào nữa đây? Cùng đón xem để theo dõi nhé các bạn.